Panevėžio rajono biblioteka įkurta 1951 metais
Biblioteka – rajono kultūros, švietimo ir informacijos įstaiga, kurios istorija siekia ankstesnius dešimtmečius. 1974 metais biblioteka buvo reorganizuota į Rajono centrinę biblioteką, kuriai priklausė 46 filialai
1995 metais, priėmus Bibliotekų įstatymą, įstaigos pavadinimas pakeistas į Panevėžio rajono savivaldybės viešąją biblioteką
Bibliotekos fonduose sukaupta daugiau kaip 270 tūkst. spaudinių, o per metus joje apsilanko daugiau kaip 166 tūkst. lankytojų
Įstaiga rūpinasi rajono bibliotekų ir muziejų veikla bei jų modernizavimu
Bibliotekai priklauso trys muziejinės ekspozicijos: Juozo Tumo-Vaižganto ir Knygnešių muziejus Ustronės kaime, Gabrielės Petkevičaitės-Bitės literatūrinis muziejus Puziniškyje ir Mato Grigonio literatūrinė ekspozicija Panevėžyje.